Miličín je město v okrese Benešov. Žije zde 861 obyvatel a území města má rozlohu 2572 ha. Leží v průměrné nadmořské výšce 617 m, v sedle mezi vrchy Kalvárie (698 m) a Šibeník (656 m). Nachází se v oblasti nazývané Česká Sibiř. Leží na křížení trasy mezinárodní silnice E55 se silnicí na Mladou Vožici, která je ve vzdálenosti přibližně 15 km. Ve vzdálenosti 17 km jižně leží město Tábor, 21 km severozápadně město Sedlčany a 22 km severovýchodně město Vlašim a 25 kilometrů severně Benešov.

Miličín vznikl jako osada na zemské silnici a křižovatce obchodních cest. První písemná zmínka o něm pochází z roku 1283, kdy je zmiňován Vilém z Miličína, který byl příznivcem Záviše z Falkenštejna. Velkou ranou pro rozvoj Miličína byl požár v roce 1644, kdy vyhořel nejen panský dům, ale s výjimkou jediného stavení i celé město. Rozhodnutím předsedkyně Poslanecké sněmovny byl obci Miličín teprve 28. ledna 2022 navrácen status města.

V letech 1380 až 1384 byl postaven dvoulodní gotický kostel Narození Panny Marie (v letech 1736 a 1754 barokně přestavěn – na severní straně byla zazděna okna, chrám byl zvýšen, odstraněna klenba a vnitřní pilíře).

Součástí města jsou i vesnice Kahlovice, Malovice, Nasavrky, Nové Dvory, Petrovice, Reksyně, Záhoří u Miličína a Žibkov. V 70. letech 19. století byla postavena železnice z Benešova do Tábora, která se Miličínu vyhýbá, a museli jí postupně nahradit dostavníky svážející do Votic resp. Tábora, později nahrazené autobusovými linkami.

Miličínem projíždí významná autobusová linka Pražské integrované dopravy číslo 401, vedená v trase: Praha – Benešov – Bystřice – Votice – Miličín – Tábor – Jindřichův Hradec / Třeboň. Její vybrané spoje od Prahy se v Miličíně přečíslovávají na linku číslo 459 a jedou do Mladé Vožice. Provoz pak doplňují linky číslo 568 a 569 pro obsluhu okolních obcí a dvě dálkové linky z Prahy do jižních Čech.

Součástí jízdního řádu linky číslo 568 jsou také spoje miličínské městské dopravy, vedené v trase:

• MILIČÍN – ŠKOLA – PODMĚŠTÍ – Záhoří – (Malovice) – Rozcestí Malovice – PETROVICE